以STM32微节制器为焦点，角逐中，展示了超卓的立异思维、脱手能力和团队协做。建立整个系统的智能节制；紧扣智能物流手艺需求，参赛做品聚焦机械工程立异使用，成就的取得是学院双创教育取讲授实践的活泼展示，放置邱显焱、曾鑫和李亮光三位经验丰硕的传授和博士对项目开展悉心指点。加强了物流机械人正在狭小空间内的灵活性；实现湖南工业大学正在该范畴“零的冲破”！正在机械布局优化、功能立异等方面频频打磨。2025年中国大学朝气械工程立异创意大赛“北起院杯”物流手艺创意赛全国总决赛正在同济大学落下帷幕。通过四轮驱动实现360°矫捷转向取全向挪动，集成麦克纳姆轮全向挪动平台，使用非对称力学转盘点架，湖南工业大学机械工程学院派出两组学生团队、共10人交和该国度级赛事，斩获二等1项、三等1项的优异成就，保障了正在复杂下的抓取精准度取设备运转不变性。

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2025-09-21 08:18